7月5日消息外包美工，小红书上的蔚来员工@NIO蔚来丨Yestin.小劳放出了最新的Banyan2.6.5升级内容，实现了NOP+全面更新，我们一起来看一下吧。

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新版本系统对NOP+以及Pilot+进行了大量升级外包美工，例如提升了直路通行能力、路口通行能力、窄路通行能力、拥堵路况通行能力。

此外，新版本还对视觉融合泊车辅助SAPA、全向自动紧急制动AEB进行了优化，使用端到端技术判断目标位置、行进方向与速度；前向AEB响应车速4-150km/h，后向0-30km/h；前向通用障碍物预警及辅助GOA响应车速范围10-150km/h，后向0-5km/h；支持全向主动安全。

人车共驾方面，蔚来可实时检测驾驶员视线方向，美工接单结合360°感知能力提示潜在风险。新版本还可提升风险场景识别能力，降低分心提醒灵敏度。

IT之家注意到，新版本还支持多类场景下的主动安全防护，例如无意识溜车或没看到盲区外的障碍物，全向感知提示避险，非常实用。

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